Jak zgłosić szkodę do ubezpieczyciela?

Każdy kierowca ma świadomość tego, że wystarczy tylko chwila nieuwagi na drodze czy parkingu, by doszło do kolizji lub wypadku. W takiej sytuacji niezbędne jest zgłoszenie szkody do ubezpieczyciela. Jak należy to zrobić poprawnie?