Odszkodowanie za śmierć bliskiej osoby w wypadku drogowym

Według statystyk Komendy Głównej Policji, od początku roku na polskich drogach doszło do 3 913 wypadków, w wyniku których zginęło 309 osób, a 4 590 zostało rannych. W jaki sposób ubiegać się o odszkodowanie po utracie bliskiej osoby w wypadku komunikacyjnym?